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多体系统的逆动力学分析
引用本文:
水小平.多体系统的逆动力学分析[J].黄淮学刊,1992,8(4):7-12.
作者姓名:
水小平
摘 要:
用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题,给出了实现多体系统的预定运动所必须施加系统的力或力矩的两种方法,最后给出一个算例。
关 键 词:
逆动力学
多体系统
约束
不定力
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