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| 空间机构的位置分析 | |
| 引用本文： | 毛明 张相麟. 空间机构的位置分析[J]. 北京理工大学学报, 1989, 9(3): 95-101 |
| 作者姓名： | 毛明 张相麟 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆工程系(毛明,张相麟),北京理工大学车辆工程系(程瑞廷) |
| 摘 要： | 本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。 |
| 关 键 词： | 机械运动分析 空间机构 位置分析 |
POSITION ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS |
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| Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Reiting. POSITION ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1989, 9(3): 95-101 | |
| Authors: | Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Reiting |
| Affiliation: | Department of Vehicular Engineering |
| Abstract: | Based on the concept of the "basic direction" ,the geometric constraint and loop equations, this work presents a new method for the position analysis of spatial mechanisms. As a result of the application of optimization techniques, in combination with iterative techniques in solving nonlinear equations, the proposed algorithm is reliable and efficient. |
| Keywords: | kinematic analysis of mechanism space mechanisms optimization / position analysis. |
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