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用变换矩阵推导欧拉运动学方程

引用本文：	刘文章,李凤英.用变换矩阵推导欧拉运动学方程[J].长春大学学报,1994(3):54-57.

作者姓名：	刘文章李凤英

摘要：
关键词：	矩阵欧拉运动方程运动学
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