| 神经元在四足机器人伺服控制中的应用 |
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| 引用本文： | 潘俊民 赵玉芳. 神经元在四足机器人伺服控制中的应用[J]. 上海交通大学学报, 1997, 31(3): 20-23 |
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| 作者姓名： | 潘俊民 赵玉芳 |
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| 摘 要： | 采用神经元控制的方法来解决四足机器人的非线性问题，神经元控制器对被控对象的非线性具有自适应的能力。它比一般的自较正控制器简单，快速。实验证明，它所取得的控制效果也很好。
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| 关 键 词： | 神经元 四足机器人 伺服控制 机器人 |
Application of Neuron in Servo Control of a Quadruped Robot |
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| Pan Junmin Zhao Yufang. Application of Neuron in Servo Control of a Quadruped Robot[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1997, 31(3): 20-23 |
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| Authors: | Pan Junmin Zhao Yufang |
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| Affiliation: | Department of Information and Control Engineering |
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| Abstract: | A single neuron controller is used to solve the nonlinear problem of a quadruped robot. The neuron controller has adaptive ability to nonlinearity of the quadruped robot. It is simpler and quicker than the classical auto tuning controller. |
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| Keywords: | neuron quadruped robot servo control |
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