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| 带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器 | |
| 引用本文： | 陶贵丽,刘文强,孙成发.带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器[J].科学技术与工程,2009,9(6). |
| 作者姓名： | 陶贵丽 刘文强 孙成发 |
| 作者单位： | 黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江科技学院引进人才启动基金 |
| 摘 要： | 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度.为了计算最优加权,给出了局部滤波误差协方差阵的计算公式,证明了融合器和局部滤波器之间的精度关系.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性. |
| 关 键 词： | 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 Kalman滤波方法 |
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