论刚体定位问题SCT方法的本质及其公式的规律性

SCT方法是指刚体机构运动学的正弦,正弦—余弦,余弦和半角正切定理。该方法的公式繁多,不便记忆和应用,本文揭示了SCT方法的本质,并规定了一套符号法则,从而归结出容易记忆的普遍公式。这样,不仅把SCT方法的平面和球面多边形的公式统一了,也找到了SCT方法与其它方法的本质联系。本文还纠正了文献中的若干错误。