基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计 |
| |
引用本文: | 张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡.基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计[J].系统工程与电子技术,2024(4):1273-1286. |
| |
作者姓名: | 张堃 华帅 袁斌林 杜睿怡 |
| |
作者单位: | 1. 西北工业大学电子信息学院;2. 光电控制技术重点实验室;3. 国防科技大学空天科学学院 |
| |
基金项目: | 航空科学基金(20200051053001)资助课题; |
| |
摘 要: | 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。
|
关 键 词: | Multi-Agent 无人集群 体系设计 协同作战 |
|