广义离散随机线性系统的次优滤波 |
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引用本文: | 王恩平.广义离散随机线性系统的次优滤波[J].科学通报,1989,34(15):1186-1186. |
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作者姓名: | 王恩平 |
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作者单位: | 中国科学院系统科学研究所 北京 |
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摘 要: | 一、问题的叙述 已知广义离散随机线性系统 Ex(k+1)=φx(k)+Γω(k),(1.1) y(k)=Hx(k)+v(k)。(1.2)其中,x(·)∈R~n,y(·)∈R~m,ω(·)∈R~r,v(·)∈R~m分别表示系统(1.1),(1.2)的状态矢量、量测输出矢量、模型噪声矢量和量测噪声矢量,E、φ、Γ和H分别为n×n、m×r、m×n阶常值矩阵,并且rankE=n_1
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关 键 词: | 广义系统 次优滤波 滤波器 脉冲模 |
收稿时间: | 1988-11-15 |
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