永磁直流力矩电机控制教学实验平台设计

永磁直流力矩电机是工业生产中使用广泛的一种执行机构,对其构成的控制系统进行监控,具有重要的实践意义。采用PLC(可编程控制器)、直流电机驱动器、继电器、运算放大器等模块及器件设计并实现了永磁直流力矩电机调速实验平台,并利用组态王KingView设计了上位机监控系统。实验平台具有手动和自动两种工作模式,能够实现力矩电机正反转控制、转速闭环控制、速度曲线实时跟踪。实验结果表明该实验平台能够实现力矩电机的调速控制,具有较强的教学和实用价值。