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| 基于可靠性的柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的研究 | |
| 引用本文： | 李兆坤.基于可靠性的柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的研究[J].华南理工大学学报(自然科学版),2008,36(8). |
| 作者姓名： | 李兆坤 |
| 作者单位： | 华南理工大学 |
| 摘 要： | 给出了一种基于可靠性柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的新方法。其目的是将可靠性分析集成到几何非线性拓扑优化中。首先，建立增量形式平衡方程，采用Total-Lagrange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术求解几何非线性的结构响应。其次，考虑几何尺寸及作用荷载大小的不确定性，建立柔顺机构多目标拓扑优化数学模型。目标函数以平均柔度最小和几何增益最大来满足机构的刚度和柔度需求。可靠度的概率约束采用一次可靠度方法计算。目标函数敏度分析采用伴随求解技术，拓扑优化采用SIMP材料插值方法，并用移动渐近方法进行迭代求解。最后以柔顺微夹钳的可靠性拓扑优化为例，说明本文所提方法的正确性和有效性，研究结果表明基于可靠性拓扑优化所得机构比确定性拓扑优化所得机构更合理。 |
| 关 键 词： | 柔顺微夹持器 几何非线性 可靠性分析 多目标拓扑优化 敏度分析 一次可靠度方法 |
| 收稿时间： | 2007-9-19 |
| 修稿时间： | 2008-1-9 |
Reliability-based Topology Optimization of Compliant Microgripper with Geometrically Nonlinearity |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Compliant microgripper geometrically nonlinear analysis reliability analysis multiobjective topology optimization sensitivity analysis first order reliability method |
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