| 面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取 |
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| 作者姓名： | 张超 时春霖 吴建霖 于广瑞 陈少杰 焦博 陈长远 汤进九 |
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| 作者单位： | 1.信息工程大学地理空间信息学院,450001,河南郑州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41804034,41804031,42074013）; |
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| 摘 要： | 星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节．针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效果;在定性定量分析的基础上,通过验证,得到了阈值分割下的连通算法要优于边缘检测和聚类算法的结论,并获得理想的星点提取效果．真实星空半仿真星图的室内试验表明:利用该算法可以准确可靠地计算恒星质心坐标,其水平和垂直方向均方根误差（RMSE）分别为0.025和0.021像素,可满足高精度的天文测量需求．
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| 关 键 词： | 自动天文测量 小视场星图 星点提取 阈值分割 边缘检测 聚类分析 |
| 收稿时间： | 2021-11-15 |
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