长方广义系统的带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题 |
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引用本文: | 张显,高杨,杨雅琴.长方广义系统的带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题[J].黑龙江大学自然科学学报,2008,25(1):34-41. |
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作者姓名: | 张显 高杨 杨雅琴 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001;黑龙江大学,数学科学学院,哈尔滨,150080 2. 黑龙江大学,数学科学学院,哈尔滨,150080;哈尔滨商业大学,金融学院,哈尔滨,150028 3. 齐齐哈尔大学,理学院,齐齐哈尔,161006 |
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基金项目: | 黑龙江省博士后科研启动基金
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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摘 要: | 研究了广义系统带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题.通过引入广义逆矩阵和半受限等价变换等手段,将文7]对参数的限制条件换成一个系统系数矩阵的秩约束条件,仍得到最坏干扰和最优控制状态对均存在且唯一,最优控制可被综合为状态回馈,并且闭环系统的所有有限特征值均落在左半开复平面.由于验证系统系数矩阵的秩约束条件比寻找符合限制条件的参数更容易一些,从而本文提出的方法更有利于工程实现.
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关 键 词: | 广义系统 半受限等价变换 初始条件 干扰抑制 状态反馈 |
文章编号: | 1001-7011(2008)01-0034-08 |
修稿时间: | 2007年10月19 |
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