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机器人视觉中的线条解释技术研究
引用本文:杜立智,黄远林.机器人视觉中的线条解释技术研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,28(2):136-139.
作者姓名:杜立智  黄远林
作者单位:武汉科技大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081
摘    要:机器人视觉中,对多面体物体图像的线条解释技术一直沿用Huffman的线条解释方法。通过对Huffman方法的研究,指出了其中的缺陷。例如,它无法识别某些类型的简单物体;在给线条作标记时亦不具备逻辑上的统一性,使得有时出现信息冗余,有时又出现信息不足。该文提出克服缺陷弥补不足的改进办法,在标记面临几种选择时引入了优先级的概念,并对Huffman线条模型进行了调整。

关 键 词:机器人视觉  场景分析  线条解释
文章编号:1005-9830(2004)02-0136-04
修稿时间:2002年11月12

Research on Line Interpreting of Computer Vision
DU Li-zhi,HUANG Yuan-lin.Research on Line Interpreting of Computer Vision[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2004,28(2):136-139.
Authors:DU Li-zhi  HUANG Yuan-lin
Abstract:By Now,the main technology for line interpreting of polyhedra image has been the Huffman method.By testing Huffman method of line interpreting,its undoubted shortcomings are discovered:It cannot distinguish some kinds of objects, and its mark system has some interior contradictions.These problems are solved by making some changes to Huffman mark model and by developing a priority-rank model for mark choosing.
Keywords:computer vision  scene analysis  line interpreting  
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