| 结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 王礼全,施颂椒.结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计[J].上海交通大学学报,1992,26(2):41-49. |
| |
| 作者姓名： | 王礼全 施颂椒 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系
(王礼全)，上海交通大学自动控制系(施颂椒) |
| |
| 摘 要： | 本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得.
|
| 关 键 词： | 结构不确定性 线性系统 鲁棒性 |
Design of Robust Confroller for Structured Uncertain Linear Systems |
| |
| Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun.Design of Robust Confroller for Structured Uncertain Linear Systems[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1992,26(2):41-49. |
| |
| Authors: | Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun |
| |
| Institution: | Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
