| 网络控制系统的变采样周期调度算法 |
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| 引用本文： | 尹逊和,李斌,宋永端,张红.网络控制系统的变采样周期调度算法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2010,34(5):135-141. |
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| 作者姓名： | 尹逊和 李斌 宋永端 张红 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044;北京市市政专业设计院有限责任公司,北京,100037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60872012,60603068); 北京交通大学校科技基金项目资助(2007XM002) |
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| 摘 要： | 综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 采样周期 模糊控制 调度 网络利用率 |
Research on Variable Sampling Period Algorithm in Networked Control System |
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| YIN Xunhe,LI Bin,SONG Yongduan,ZHANG Hong.Research on Variable Sampling Period Algorithm in Networked Control System[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2010,34(5):135-141. |
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| Authors: | YIN Xunhe LI Bin SONG Yongduan ZHANG Hong |
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| Institution: | YIN Xunhe1,LI Bin1,SONG Yongduan1,ZHANG Hong2(1.School of Electronics , Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China,2.Beijing Municipal Engineering Professional Design Institute Co.Ltd,Beijing,100037,China) |
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| Abstract: | In this paper,considering the effects on system performance occurred by system error,error rate,network utilization and sampling period,we design a new variable sampling period scheduling algorithm based on fuzzy feedback.The algorithm consists of network utilization prediction and sampling period adjustment.In the network utilization prediction procedure,a new network utilization is predicted according to real-time network operation status;Network utilization allocation and sampling period calculation are ... |
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| Keywords: | networked control system sampling period fuzzy control scheduling network utilization |
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