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| 测量机滚珠丝杠Z轴伺服系统的动力学建模及补偿 | |
| 引用本文： | 向红标,张晨阳,李醒飞,裘祖荣,谭文斌.测量机滚珠丝杠Z轴伺服系统的动力学建模及补偿[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2011(4):291-296. |
| 作者姓名： | 向红标 张晨阳 李醒飞 裘祖荣 谭文斌 |
| 摘 要： | 在对θFXZ型测量机Z轴伺服系统的机械结构和控制系统进行分析的基础上,建立了伺服系统的动力学模型.根据受力分析,对系统的干扰力进行建模.利用对PID参数的自适应调节和干扰力的前馈补偿,实现对系统的误差补偿.实验结果表明,补偿后的跟踪误差约为补偿前的1/4,系统静差也由原来的2μm减小到0.4μm以内.该伺服系统的动力学... |
| 关 键 词： | 伺服系统模型 干扰力模型 跟踪误差 静差 |