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| 模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究 | |
| 引用本文： | 倪志刚.模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究[J].科学之友,2011(3). |
| 作者姓名： | 倪志刚 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,201302 |
| 摘 要： | 文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果. |
| 关 键 词： | PID算法 模糊控制 车辆自动驾驶 |
Fuzzy PID Control in Train ATO System's Simulation Research |
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| Ni Zhigang.Fuzzy PID Control in Train ATO System's Simulation Research[J].Friend of Science Amateurs,2011(3). | |
| Authors: | Ni Zhigang |
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