| 含有铁磁迟滞非线性系统的反步控制及仿真 |
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| 引用本文： | 宋铮,张化光. 含有铁磁迟滞非线性系统的反步控制及仿真[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(6) |
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| 作者姓名： | 宋铮 张化光 |
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| 作者单位： | 流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110819;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110819 |
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| 摘 要： | 铁磁迟滞特性反映的是磁性材料中的迟滞作用.研究一类含有铁磁迟滞特性的不确定非线性系统的跟踪控制问题.将铁磁迟滞模型近似处理成线性输入项和有界的非线性扰动项,使得控制器设计易于实现.将迟滞模型融入控制器的设计过程中有效地消除了迟滞作用对系统的影响,避免了构造复杂迟滞逆模型需要精确迟滞模型表达式的限制.采用自适应反步控制方法,所设计的控制器使系统的输出快速跟踪上给定信号,跟踪误差在一个很小的范围内波动,保证了闭环系统的全局稳定.仿真研究验证了该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 铁磁迟滞模型 迟滞回线 非线性系统 反步控制 |
Backstepping Control Simulation for a Class of Nonlinear Systems with Ferromagnetic Hysteresis |
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| SONG Zheng,ZHANG Hua-guang. Backstepping Control Simulation for a Class of Nonlinear Systems with Ferromagnetic Hysteresis[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(6) |
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| Authors: | SONG Zheng ZHANG Hua-guang |
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