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| 不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制 | |
| 作者姓名： | 兰永红 贺锦霖 |
| 摘 要： | 针对一类不确定线性离散时滞系统,提出—种保性能预见重复控制器的设计方法.通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不合时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闲环系统渐近稳定的充分... |
| 关 键 词： | 离散时滞系统 预见控制 重复控制 保性能 线性矩阵不等式 |
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