一种冲击噪声下的多目标跟踪算法

针对现有的子空间类多目标跟踪算法无法对相干目标进行有效跟踪，传统的动态跟踪方法在冲击噪声环境下失效的问题，提出了一种冲击噪声下的多目标跟踪算法。构造了一种新的零记忆非线性处理方法实现去冲击，推导得到了基于协方差矩阵更新的极大似然多目标跟踪方程，并设计了一种量子猫群算法，对其进行快速准确求解，实现了在恶劣噪声环境下的鲁棒多目标跟踪。仿真结果表明，所设计的算法突破了已有跟踪方法的性能和应用局限。本文分析结果可用于指导被动雷达和感知系统的跟踪模块设计。