| 基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制 |
| |
| 引用本文： | 鲁照权,缪少军,朱敏,殷礼胜,董学平.基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2014(10):1177-1181. |
| |
| 作者姓名： | 鲁照权 缪少军 朱敏 殷礼胜 董学平 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥,230009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974022)；合肥工业大学产学研校企合作资助项目 |
| |
| 摘 要： | 步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。
|
| 关 键 词： | 加热炉 步进梁 阀芯位移观测 速度闭环控制 |
Walking beam speed closed-loop control based on valve core displacement observation |
| |
| LU Zhao-quan,MIAO Shao-jun,ZHU Min,YIN Li-sheng,DONG Xue-ping.Walking beam speed closed-loop control based on valve core displacement observation[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2014(10):1177-1181. |
| |
| Authors: | LU Zhao-quan MIAO Shao-jun ZHU Min YIN Li-sheng DONG Xue-ping |
| |
| Institution: | LU Zhao-quan;MIAO Shao-jun;ZHU Min;YIN Li-sheng;DONG Xue-ping;School of Electric Engineering and Automation,Hefei University of Technology; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | heating furnace walking beam valve core displacement observation speed closed-loop control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
