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| 结构参数驱动的谐波传动齿廓设计及参数优化 | |
| 作者姓名： | 王家序 周伟 王成 向果 |
| 作者单位： | 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室;2. 重庆大学机械与运载工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52105052)； |
| 摘 要： | 基于改进运动学法，提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法．该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓，然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓，最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓．该方法减少了输入参数，消除了刚轮凸齿廓的差异问题，增加了双共轭区域．为进一步提高谐波传动的传动性能，以增加共轭区域Ⅰ和减少空白区域为目标，进行了单变量和多变量分析．结果表明：共轭区域Ⅰ的最大值和空白区域的最小值都存在于存在共轭齿廓与不存在共轭齿廓的交界面上；采取合理的柔轮分度圆到中性层的距离、径向变形量系数及柔轮弧倾角，可以增加双共轭区域，提高谐波传动的传动性能． |
| 关 键 词： | 谐波传动 椭圆弧齿廓 共轭齿廓 侧隙分析 优化设计 |