电磁式自动平衡执行器混合励磁结构参数优化 |
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引用本文: | 周书华,陈立芳,郭仪翔,张洪,孙亚冰.电磁式自动平衡执行器混合励磁结构参数优化[J].北京化工大学学报(自然科学版),2023(4):67-74. |
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作者姓名: | 周书华 陈立芳 郭仪翔 张洪 孙亚冰 |
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作者单位: | 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51775030/91860126); |
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摘 要: | 针对电磁式自动平衡执行器永磁/电磁混合磁路和结构优化困难、执行器运行平稳性差的复杂问题,采用永磁/电磁相结合的混合励磁结构参数优化方法,探究结构参数对自锁力矩和驱动力矩的影响规律;考虑不同尺寸执行器的结构差异性,提出宽比和厚比两个无量纲参数,利用混合励磁仿真优化永磁体、励磁环结构尺寸,大大提高了自锁及驱动稳定性。基于混合励磁结构参数优化结果搭建了一套自动平衡执行器,试验验证了永磁自锁和电磁驱动仿真结果:自锁力矩测试和仿真结果的误差不高于13.7%,电磁驱动配重盘实现了整圈步进。研究工作为电磁式自动平衡执行器的磁路优化设计提供了技术支撑。
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关 键 词: | 自动平衡 混合励磁 自锁力矩 驱动力矩 参数优化 |
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