| 航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制 |
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| 作者姓名： | 靳永强 刘向东 侯朝桢 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.
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| 关 键 词： | 姿态机动 自适应 滑模控制 |
| 文章编号： | 1001-0645(2007)05-0422-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-02 |
| 修稿时间： | 2006-11-02 |
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