| 四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究 |
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| 引用本文： | 褚金奎,王立鼎,吴琛.四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究[J].中国科学(E辑),2004,34(7):753-762. |
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| 作者姓名： | 褚金奎 王立鼎 吴琛 |
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| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(批准号: 50135040) |
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| 摘 要： | 对于一个四连杆机构的连杆曲线, 存在3个机构可以实现该曲线, 即著名的同源机构定律. 在研究连杆机构的连杆曲线的频谱成分与机构的尺寸关系时, 发现了与实现同一曲线形状有关的机构, 根据尺寸型和装配构型可分为3类, 进而得到6个连杆机构, 这6个连杆机构属于两种同源机构, 其中有4个机构有曲柄存在, 它们实现的轨迹形状相同, 且互相对称. 还给出了这6个机构尺寸型之间的相互关系及有曲柄存在的4个机构的尺寸计算方法, 通过尺寸型和装配构型来揭示同源机构之间的关系进而扩展了同源机构定律, 为机构的尺度综合提供更多的尺寸型选择方案.
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| 关 键 词： | 同源机构 尺寸型 四杆机构 |
| 收稿时间： | 2003-01-06 |
| 修稿时间： | 2004-06-02 |
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