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| 基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计 | |
| 作者姓名： | 李静 王晨 张家旭 |
| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春130011;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院, 吉林 长春130011 |
| 摘 要： | 准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计方法.首先,基于UniTire轮胎模型建立包含汽车纵向、侧向和横摆动态的车速估计名义模型,并利用自适应遗传算法的全局搜索优势和拟牛顿法的局部搜索优势辨识出UniTire... |
| 关 键 词： | 车速估计 UniTire轮胎模型 自适应遗传算法 拟牛顿法 强跟踪中心差分卡尔曼滤波器 |
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