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| 蚁群算法求解离散最小约束去除问题 | |
| 作者姓名： | 许波 闵华清 肖芳雄 |
| 作者单位： | （华南理工大学 软件学院,广州 510006） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(6126200),中国博士后科学基金（2014M562177）资助 |
| 摘 要： | 摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法. |
| 关 键 词： | 离散最小约束去除 运动规划问题 机器人路径规划 蚁群算法 |
| 收稿时间： | 2014-06-01 |
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