| 基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化 |
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| 作者姓名： | 李翠明 龚俊 牛万才 王翀 |
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| 作者单位： | （兰州理工大学 机电工程学院,兰州 730050） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51165022）,甘肃省自然科学基金项目（145RJZA028）资助 |
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| 摘 要： | 摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A
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| 关 键 词： | 合优化 喷涂机器人 蚁群算法 隶属云模型 |
| 收稿时间： | 2014-07-03 |
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