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| 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术 | |
| 作者姓名： | 罗雨 韩素新 焦向东 周灿丰 胡胜 |
| 作者单位： | (1. 北京石油化工学院 能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心, 北京 102617;2. 北京化工大学 机电工程学院, 北京 100029) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目(51305037),2013年度北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516) 资助 |
| 摘 要： | 摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量. |
| 关 键 词： | 电弧传感 管道焊接 跟踪技术 |
| 收稿时间： | 2014-05-30 |
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