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| 多输入非线性串级系统的自适应控制 | |
| 作者姓名： | 周绍生 冯纯伯 |
| 作者单位： | (1)曲阜师范大学自动化研究所;(2)东南大学自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家攀登计划(970211017);国家自然科学基金(69934010) |
| 摘 要： | 对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零. |
| 关 键 词： | 多输入 非线性 递推设计 V函数 自适应 |
| 文章编号： | 1000-6788(2001)12-0030-06 |
| 修稿时间： | 2000-02-28 |
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