| 一种多足步行机构控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 何晋.一种多足步行机构控制系统的设计[J].云南民族大学学报(自然科学版),2006,15(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 何晋 |
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| 作者单位： | 云南民族大学,物理与电子电气信息学院,云南,昆明,650031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69885003) |
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| 摘 要： | 介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍.
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| 关 键 词： | 递阶分布式 DSP 步行机构 |
| 文章编号： | 1672-8513(2006)01-0031-04 |
| 修稿时间： | 2005年5月12日 |
The Design of Control System for Multi -legged Walking Machines |
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| He Jin.The Design of Control System for Multi -legged Walking Machines[J].Journal of Yunnan Nationalities University:Natural Sciences Edition,2006,15(1):31-34. |
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| Authors: | He Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distributed control system DSP walking machines |
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