异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型 |
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引用本文: | 石绍应,,王小谟,曹晨,张靖,汪先超.异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型[J].系统工程与电子技术,2016,38(12):2685-2691. |
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作者姓名: | 石绍应 王小谟 曹晨 张靖 汪先超 |
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作者单位: | (1. 中国电子科学研究院, 北京 100041; 2. 空军预警学院, 湖北 武汉 430019) |
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摘 要: | 为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别,在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上,进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述,把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态。通过对运动学传感器与属性传感器模型分析,把各异类传感器建模为一个全局传感器,并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量。根据全局状态与全局测量模型,把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为Bayes滤波过程,并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架。通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性。
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