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一款AGV磁导航传感器的设计
引用本文:凌俊,黄卓群.一款AGV磁导航传感器的设计[J].西昌学院学报(自然科学版),2023,37(1):107-113.
作者姓名:凌俊  黄卓群
作者单位:安庆职业技术学院,安徽电信规划设计有限公司
基金项目:安徽省质量工程教学研究项目(2018jyxm0645);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1437、 KJ2021A1439)。
摘    要:在工业自动化的发展过程中,AGV(自动导引车辆)广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动和磁导航模拟前端设计硬件实验平台,实时采集磁导航信号,采集到的信号通过对数-双曲正切函数的鲁棒自适应滤波算法,减小AGV行驶过程中的偏差,在C/OS Ⅲ微型操作系统进行任务循环调度,通过人机交互界面观测传感器实时状态,对AGV的运行轨迹进行修正。根据实验数据和仿真结果表明:使用该磁导航传感器的AGV行驶偏差较小,车身更加平稳。

关 键 词:AGV  磁导航传感器  模拟前端    C/OS" target="_blank">content-type="mathml">C/OS  III
收稿时间:2022/8/15 0:00:00
修稿时间:2022/10/9 0:00:00

Design of an AGV Magnetic Navigation Sensor
lingjun and hunagzhuoqun.Design of an AGV Magnetic Navigation Sensor[J].Journal of Xichang College,2023,37(1):107-113.
Authors:lingjun and hunagzhuoqun
Institution:Anqing Vocational and Technical College,Anhui Telecom Planning and Design Co., Ltd
Abstract:
Keywords:AGV  magnetic navigation sensor  analog front-end  C/OS III" target="_blank">C/OS III
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