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基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制
作者姓名:林凡涌
作者单位:1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 西安电子科技大学电子工程学院,西安,710071
摘    要:电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一.介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析.针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性.

关 键 词:电动负载模拟系统  永磁同步电机(PMSM)  CMAC控制  PID
收稿时间:2012-03-21
修稿时间:2012-04-05
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