| PID参数自动寻优的可视化实现研究 |
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| 引用本文： | 张延华,许阳明.PID参数自动寻优的可视化实现研究[J].系统工程与电子技术,1999,21(8). |
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| 作者姓名： | 张延华 许阳明 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子工程学系,100022
2. USA Sarcos Research Corp. UT,84103 |
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| 摘 要： | 研究复杂非线性系统ＰＩＤ控制器参数自动寻优环境的可视化建模及可视化计算问题。应用先进可视化计算软件ＭＡＴＬＡＢ５．２及图形化建模仿真工具箱ＳＩＭＵＬＩＮＫ２．２，实现了非线性系统ＰＩＤ参数自动寻优过程的高度一体化和全程可视化。
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| 关 键 词： | 非线性系统 控制器 可视化 参数最优化 |
Visualization Realization for PID Parameter Auto-Optimization |
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| Zhang Yanhua,Xu Yangming.Visualization Realization for PID Parameter Auto-Optimization[J].System Engineering and Electronics,1999,21(8). |
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| Authors: | Zhang Yanhua Xu Yangming |
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| Abstract: | The paper presents a visual modelling and computation approach for the PID parameter auto\|optimization of complex nonlinear systems.By using advanced simulation techniques,an visual and integrated PID parameter auto\|optimization technique is built with MATLAB 52 and its toolbox SIMULINK 22. |
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| Keywords: | Nonlinear system PID controller Visualization Parameter optimization |
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