| 非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制 |
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| 引用本文： | 王江 曾启明. 非线性奇异摄动系统的二阶滑模控制[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2004, 37(6): 520-525,530 |
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| 作者姓名： | 王江 曾启明 |
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| 作者单位： | [1]天津大学电气与自动化工程学院，天津300072 [2]香港理工大学电机工程系，香港九龙 |
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| 摘 要： | 根据奇异摄动理论和变结构控制方法，将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统，并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器，实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制．利用奇异系统的特点，分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器，最后得到了复合控制，实现了整个系统的控制．文中给出了整个系统的稳定性证明，仿真结果证明了所提方法的有效性．
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| 关 键 词： | 奇异摄动 抖振 二阶滑模 次优控制 |
| 文章编号： | 0493-2137(2004)06-0520-06 |
Second Order Sliding Mode Control in Nonlinear Singular Perturbation System |
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| WANG Jiang,Tsang Kai-ming. Second Order Sliding Mode Control in Nonlinear Singular Perturbation System[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 2004, 37(6): 520-525,530 |
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| Authors: | WANG Jiang Tsang Kai-ming |
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| Affiliation: | WANG Jiang~1,Tsang Kai-ming~2 |
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| Abstract: | In this paper the complex system is divided into reduced order subsystems with different time scales according to the singular perturbation theory and the method of the variable structure control, and the controller in each subsystem using sub-optimal control algorithm of second order sliding mode which can eliminate the chattering is designed.Finally,the free-chattering composite control in the uncertain complex system is realized. |
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| Keywords: | singular perturbation chattering second order sliding mode sub-optimal control |
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