| 一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 付主木,费树岷,龙飞.一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制[J].系统工程学报,2006,21(6):651-654. |
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| 作者姓名： | 付主木 费树岷 龙飞 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 高等学校博士点科研基金资助项目(20030286013)，江苏省自然基金资助项目(BK2003405) |
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| 摘 要： | 研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立.
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| 关 键 词： | 非线性切换系统 共同Lyapunov函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-5781（2006）06-0651-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-25 |
| 修稿时间： | 2005-01-252005-09-12 |
Robust H∞ control for a class of uncertain nonlinear switched systems |
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| FU Zhu-mu,FEI Shu-min,LONG Fei.Robust H∞ control for a class of uncertain nonlinear switched systems[J].Journal of Systems Engineering,2006,21(6):651-654. |
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| Authors: | FU Zhu-mu FEI Shu-min LONG Fei |
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| Institution: | Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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