| 动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用 |
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| 引用本文： | 蔡伯根,朱强,上官伟,刘丹,姜维,王剑.动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用[J].北京交通大学学报(自然科学版),2019,43(1). |
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| 作者姓名： | 蔡伯根 朱强 上官伟 刘丹 姜维 王剑 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京100044;北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044;北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044;北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京100044 |
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| 基金项目： | 科技部重点研发计划;国家自然科学基金;青藏铁路公司科技研究开发计划 |
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| 摘 要： | 为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.
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| 关 键 词： | 列控系统 动态间隔调整 自主感知 组合定位 追踪预警 |
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