| 精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究 |
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| 引用本文： | 黄 伟,徐 建,朱大勇,卢剑伟.精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究[J].科学技术与工程,2014,14(21). |
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| 作者姓名： | 黄 伟 徐 建 朱大勇 卢剑伟 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 土木与水利工程学院,中国机械工业集团公司,合肥工业大学 土木与水利工程学院,合肥工业大学 机械与汽车工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41078123；51179043) |
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| 摘 要： | 精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用。线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域。关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真。数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用。研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路。
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| 关 键 词： | 精密设备 振动控制 线性二次型最优控制 自适应权重粒子群算法 SAWPSO-LQR控制器 隔振参数 适应值函数 参数搜索范围 |
| 收稿时间： | 2014/2/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/14 0:00:00 |
Design and simulation study of active SAWPSO-LQR vibration controller of precision equipment |
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| HUANG Wei,XU Jian,ZHU Da-Yong and LU Jian-Wei.Design and simulation study of active SAWPSO-LQR vibration controller of precision equipment[J].Science Technology and Engineering,2014,14(21). |
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| Authors: | HUANG Wei XU Jian ZHU Da-Yong and LU Jian-Wei |
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| Institution: | China National Machinery Industry Corporation,School of Civil and Hydraulic Engineering,Hefei university of technology,School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | precision equipment vibration control LQR SAWPSO SAWPSO-LQR controller working condition vibration isolation parameters fitness function parameter searching scope |
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