| 基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群 |
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| 引用本文： | 许志刚,盛安冬.基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,31(4):440-443. |
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| 作者姓名： | 许志刚 盛安冬 |
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| 作者单位： | 1. 淮海工学院,数理科学系,江苏,连云港,222005;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094
2. 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师基金
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淮海工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨.目标初距范围被划分成若干个小单元,每个小单元形成预估初距;在观测器匀速直航下,EKF滤波器群分别估计目标-观测器相对速度与初始距离比值;然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数,同时依据Bayesian公式更新滤波器概率密度;观测器匀速下预估状态初始值,降低了误差影响,提高了推广卡尔曼滤波方法(EKF)收敛率;多滤波器算法便于并行计算和实时处理,符合工程要求.
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 初距划分 推广卡尔曼滤波 状态初始值 划分 纯方位目标跟踪 多滤波器 Target Tracking Partition Based 工程要求 实时处理 并行计算 算法 收敛率 卡尔曼滤波方法 误差影响 状态初始值 概率密度 更新滤波器 公式 Bayesian 目标参数 方位估计 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）04-0440-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-03 |
Group of EKF Based on First-range Partition for Bearings-only Target Tracking |
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| XU Zhi-gang,SHENG An-dong.Group of EKF Based on First-range Partition for Bearings-only Target Tracking[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2007,31(4):440-443. |
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| Authors: | XU Zhi-gang SHENG An-dong |
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| Institution: | 1. Department of Mathematics, Huaihai Institute of Technology, Lianyungang 222005, China; 2. School of Automation, NUST, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only tracking first-range partition extended Kalman filter initial value of state |
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