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| 具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 刘丽丽 张庆灵 杜昭平 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
| 摘 要： | 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统,在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时,将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的条件,同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器,研究其鲁棒H∞控制问题.最后通过实例及仿真表明所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 时延 广义系统 网络控制系统 鲁棒控制 |
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