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| 移动机器人障碍躲避的最佳路径 | |
| 引用本文： | 郭,戈.移动机器人障碍躲避的最佳路径[J].工程科学,2003,5(5):70-75. |
| 作者姓名： | 郭 戈 |
| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程学院，兰州 730050 |
| 基金项目： | 国家科技攻关项目(2002BA901A28)；甘肃省省长基金项目(GS015-A52-012) |
| 摘 要： | 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明，该结论简单有效，便于实施，具有较高的应用价值。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 障碍躲避 路径规划 最佳路径 |
| 收稿时间： | 9/6/2002 12:00:00 AM |
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