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| 并联构型装备的研究进展及若干关键技术 | |
| 作者姓名： | 汪劲松 李铁民 段广洪 |
| 作者单位： | 清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084;清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084;清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084 |
| 基金项目： | 国家973重点基础研究资助项目（G1998030607） |
| 摘 要： | 并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。 |
| 关 键 词： | 并联机构；并联构型装备；驱动；控制系统 |
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