基于电子齿轮箱的内齿珩轮强力珩齿轮廓误差补偿控制研究 |
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引用本文: | 吴佳璐,夏链,韩江,田晓青,黄晓勇.基于电子齿轮箱的内齿珩轮强力珩齿轮廓误差补偿控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2023(3):303-307+340. |
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作者姓名: | 吴佳璐 夏链 韩江 田晓青 黄晓勇 |
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作者单位: | 1. 合肥工业大学机械工程学院;2. 安徽省智能数控技术及装备工程实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2020YFE0201000-3);;国家自然科学基金资助项目(52075142); |
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摘 要: | 多轴控制系统的轮廓误差具有强耦合特点,由于是多轴联动产生的结果,仅提高单轴的跟踪精度不一定能降低轮廓误差。为降低珩齿多轴控制系统的齿面轮廓误差,进一步提高珩齿的加工精度,文章提出一种简单有效的补偿控制策略。分析珩齿机的机床结构,根据珩齿多轴电子齿轮箱(electronic gearbox, EGB)控制系统的数学模型推导出基于齿轮啮合原理和坐标变换的齿面轮廓误差数学模型,并设计出一种简单的齿面轮廓误差补偿控制器。仿真和实验结果表明,所提出的补偿控制策略对降低齿面轮廓误差有显著的效果。该文方法对提高珩齿实际加工精度具有一定的指导意义。
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关 键 词: | 内齿珩轮强力珩齿 多轴控制系统 电子齿轮箱(EGB) 轮廓误差 补偿 |
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