基于改进狼群算法的AGV路径规划 |
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引用本文: | 程俊,董学平,张志军.基于改进狼群算法的AGV路径规划[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2023(7):879-885. |
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作者姓名: | 程俊 董学平 张志军 |
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作者单位: | 1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院;2. 工业自动化安徽省工程技术研究中心 |
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基金项目: | 安徽省自然科学基金资助项目(2108085MF221); |
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摘 要: | 针对自动引导小车(automated guided vehicle, AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm, IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群多样性;对探狼游走行为引入随机策略,扩大搜索范围;对头狼的选择引入Metropolis准则,增强算法跳出局部最优能力;改进猛狼奔袭策略,提高算法后期寻优效率。通过8个典型测试函数的仿真实验结果表明,改进的算法在寻优速度和精度上均有较大的提高。将改进的算法应用于路径规划仿真实验,结果表明,相比于传统狼群算法,改进的狼群算法在解决AGV路径规划问题上更有效。
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关 键 词: | 狼群算法(WPA) 路径规划 自动引导小车(AGV) 混沌映射 Metropolis准则 |
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