| 目标船运动参数及dCPA、tCPA决策模型 |
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| 引用本文： | 刘德新,吴兆麟,贾传荧.目标船运动参数及dCPA、tCPA决策模型[J].大连海事大学学报(自然科学版),2004,30(1):22-25. |
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| 作者姓名： | 刘德新 吴兆麟 贾传荧 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省科技计划，交通类专业教师在职攻读博士学位基金，60172044，20022104，200232522502，，， |
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| 摘 要： | 介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型，目标船航向和航速决策模型，目标船初始dCPA和tCPA决策模型，本船转向后dCPA和tCPA决策模型，目标船转向后dCPA和tCPA决策模型及目标船方位和距离变化的决策模型，并给出了相应的计算实例．所给出的不同情况下的dCPA决策模型，不仅能确定两船的最小会遇距离，还可直接根据其符号判断相对运动关系(过船首或船尾)．本船或目标船转向后的dCPA，tCPA决策模型，不受初始CPA等于0的限制，可适用于任何会遇情况，是船舶智能避碰决策与控制系统中转向避碰决策子系统和复航决策子系统的重要组成部分．
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| 关 键 词： | 船舶避碰 最近会遇距离 相对运动速度 决策模型 目标船方位 复航决策子系统 |
| 文章编号： | 1006-7736(2004)01-0022-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月4日 |
Decision-making model of dCPA,tCPA and object's movement parameter |
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