| 非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制 |
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| 引用本文： | 李志宇,蔡俊伟,胡寿松.非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制[J].东南大学学报(自然科学版),2009(Z1). |
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| 作者姓名： | 李志宇 蔡俊伟 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学飞行控制研究所;中国电子科技集团公司第二十八研究所;南京航空航天大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60234010); 航空科学基金资助项目(05E52031) |
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| 摘 要： | 研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 H∞控制 输出反馈 容错控制 线性矩阵不等式(LMI) |
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