| 基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘悦婷.基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究[J].甘肃联合大学学报(自然科学版),2010,24(4):52-54. |
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| 作者姓名： | 刘悦婷 |
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| 作者单位： | 甘肃联合大学,电子信息工程学院,甘肃,兰州,730000 |
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| 摘 要： | 提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab1]语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的系统,在响应速度和稳态精度方面均优于无LQ控制的系统.该研究具有一定的实用价值,控制效果很好.
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| 关 键 词： | LQ控制器 最优控制[2] 状态反馈 黎卡蒂方程[3] 仿真 |
The Study of LQ Controller Based on Matlab Controller Design and Simulation |
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| LIU Yue-ting.The Study of LQ Controller Based on Matlab Controller Design and Simulation[J].Journal of Gansu Lianhe University :Natural Sciences,2010,24(4):52-54. |
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| Authors: | LIU Yue-ting |
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