| 基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 苏心怡,朱纪洪,胡金春,孙增圻.基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(4):554-557. |
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| 作者姓名： | 苏心怡 朱纪洪 胡金春 孙增圻 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.
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| 关 键 词： | 模糊逻辑 飞行控制 终端滑模控制 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)04-0554-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月24日 |
Terminal sliding mode control of helicopter based on fuzzy logic |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy logic flight control terminal sliding mode |
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