| 一类时滞不确定性系统的鲁棒H2/H∞状态估计 |
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| 引用本文： | 蔡云泽,熊刚,何星,许晓鸣,张卫东.一类时滞不确定性系统的鲁棒H2/H∞状态估计[J].系统工程与电子技术,2002,24(10):38-41. |
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| 作者姓名： | 蔡云泽 熊刚 何星 许晓鸣 张卫东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6980 40 0 7)，“863”(CIMS 5 11-845 -0 0 8)高技术计划基金，上海市科技启明星计划 (99QD14 0 12 )资助课题 |
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| 摘 要： | 研究了一类时滞不确定性系统的状态估计问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的。首先证明了时滞不确定性系统二次稳定且H∞ 范数小于指定的上界的充分条件 ,然后利用修正的Riccati型不等式推导了使得估计系统同时满足二次稳定和鲁棒H2 /H∞ 性能的线性估计器存在的充分条件 ,通过求解两个代数Riccati方程的正定解 ,得到了该估计器的参数表示。仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 鲁棒估计 二次稳定 参数不确定性 时滞 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)10-0038-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月11 |
Robust H2/H∞ State Estimation for a Class of Uncertain Linear Systems With Time Delay |
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| CAI Yun ze,XIONG Gang,HE Xing,XU Xiao ming,ZHANG Wei dong.Robust H2/H∞ State Estimation for a Class of Uncertain Linear Systems With Time Delay[J].System Engineering and Electronics,2002,24(10):38-41. |
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| Authors: | CAI Yun ze XIONG Gang HE Xing XU Xiao ming ZHANG Wei dong |
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| Keywords: | Robust estimation Quadratically stable Parameter uncertainty Time delay |
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